近日，臨渙選煤廠新引進的智能壓濾巡檢機器人在西區(qū)壓濾廠房“落戶”并上崗作業(yè)，實現(xiàn)壓濾機全面聯(lián)動智能巡檢，有效保障了生產(chǎn)連續(xù)穩(wěn)定性。
智能壓濾輪式巡檢機器人
智能壓濾巡檢機器人包括輪式巡檢機器人和軌道式巡檢機器人，在壓濾機進料的不同時間段，自動行走至相應(yīng)的預(yù)置位置進行視頻采集，并將視頻回傳至智能壓濾系統(tǒng)；在壓濾機卸料時自動行走至相應(yīng)位置，跟隨壓濾機拉板小車對卸料兩塊濾板的間隙進行視頻采集，并將視頻回傳至智能壓濾系統(tǒng)，實現(xiàn)巡檢機器人覆蓋范圍內(nèi)壓濾機的自動跟隨巡檢。
智能壓濾軌道式巡檢機器人
巡檢機器人在聯(lián)動過程中采集到的視頻進行逐一分析處理，當(dāng)單臺壓濾機進料壓榨時，機器人巡檢到濾液水收集槽處，通過配套的智能AI視頻識別濾液顏色判斷是否有濾布破損；當(dāng)單臺壓濾機卸料時，機器人跟隨拉板小車識別濾板煤泥脫落情況并報警。巡檢機器人具備5G接口，通過智能平臺軟件實現(xiàn)巡檢機器人的遠程監(jiān)測與控制、設(shè)備遠程跟隨巡檢及預(yù)警功能。
智能壓濾巡檢機器人有效解決了傳統(tǒng)的人工巡檢耗時費力、實時性差等問題，實現(xiàn)安全高效精準(zhǔn)生產(chǎn)，提高效率效益。
（審核：劉小礦 責(zé)編：何東方）
